Bridlington

В субботу прокатились по круговому маршруту от Bridlington вдоль моря и обратно уже по полям.

Gilberdyke

Долго прособиравшись, пропустили все возможные поезда до станции Gilberdyke, от которой планировали начать нашу поездку. 

Гайдар: Гибель Империи

Неохота последнее время читать книжки на русском, но я вспомнил, что давно хотел прочесть эту книжку (Гибель Империи). Коротко - вполне неплоха. Автор несколько утопает в разных цитатах и повествование превращается местами в какой-то пересказ, однако общая картина краха советского союза описана красочно – какие были проблемы, откуда они возникли и какие были возможности решения этих проблем. Сужающийся с каждым годом коридор возможностей; невозможность держать ситуацию под контролем, и власть, которая не может по ряду причин ничего предпринять...
Ну и цитата из 2006 года: "К сожалению, даже свой опыт нечасто учит чему-то. Чужой — почти никогда. Но если мы не извлечем уроки из того, что произошло с нашей страной и другими империями в XX веке, то можем стать угрозой миру. Это самое страшное, что может случиться с Россией."

Extruder temperature + Teacup firmware

I spent quite a lot of time struggling with the extruder temperature on my repral-like 3D printer. I played and studied PID a lot, but the temperature still oscillated within horrible +5/-15C. The most unpleasant was that previously I dealt with normal (not Arduino-based) PID-controllers and this was remarkably simple. A famous title "PID wihout a PhD" made my situation even worse...